Donation entre sœur et demi soeur

Suite à un héritage de nos parents, mon frère et moi allons percevoir respectivement la somme de 43502€. Ma demi soeur (issue d'une première union - mère en commun), va recevoir 9005€. Nous voulons la dédommager en lui remettant respectivement la somme de 11499€, afin d'équilibrer les parts. Devons nous déclarer ces sommes aux impôts et y aura t il des frais à régler? Nous ne désirons régler cette affaire entre nous sans passer par un notaire. Merci