Arrêté par la Police pour stop grillé Faux infract

Bonsoir,
Voilà se qui mes arrivé avant hier. Je suis au volent de ma voiture, il y avait ni stop, ni cédé le passage donc je roule tranquillement et la je vois la police derrière moi qui me suive pendant au moins 500m avant qu'il mette leurs gyrophare. Je m'arrête sur le côté il me demande papier du véhicule permis etc. Je lui donne et la il me dit qu'il m'arrête pour avoir grillé un stop. J'ai même pas eu le temps de parler qu'il ma allumer en m'envoyant des piques. Je n'est strictement commis aucune infraction et j'ai des témoins. Il ma mis une amande et 3 points en moins mes je n'est signer aucun papier. Je voudrais savoir comment faire pour éviter l'amande sachant que je suis jeune conducteur. Merci de répondre urgent