Renonciation à une renonciation à un héritage possible encore ?

Bonjour,

Mon père est décédé en 1998 et ma mère en 2007.
J'ai un frère.Et nous ne sommes jamais bien entendu, dans la famille,moi en particulier avec mes parents et mon frère.
Au décès de mon père j'ai renoncé à la succession,un peu sur un coup de tête en me disant:je tire un trait sur ce passé.
Depuis, d'ailleurs je n'ai jamais plus eu le moindre contact avec mon frère.
Il se trouve qu'après de nombreuses hospitalisations et un très long traitement psychiatrique,je me retrouve avec une pension d'invalidité.Et une partie de l'héritage m'aiderait à vivre un peu mieux.
Je me demande si je peux renoncer à ma renonciation à l'héritage.Mon frère a accepté la succession.
Si cela est encore possible faut-il se tourner vers un avocat ou un notaire ?

Merci de votre avis

Cordialement