Ai-je le droit d’empecher Mes enfants de dormir chez leur père

Bonjour,
Je suis une maman 3 enfants de 2, 4 et 9 ans du même père. Il a reconnu les deux premiers et refuse de reconnaître la troisième. On s’est arrangé pour qu’il prenne les enfants 1 week-end sur 2 et la moitié de chaque vacance. Au début il ne me versait aucune contribution ensuite il a consenti à me verser 200 euros/mois mais très vite c’est passé à 100 euros et cela depuis 3 ans maintenant. A force de faire des pieds et des mains j’ai obtenu récemment qu’il me donne 150 euros/mois. Chaque fois que mes enfants vont chez lui pour le week-end ils reviennent tellement fatigués que les 2 plus jeunes ne vont pas à l’ecole Le lundi. En plus ils reviennent systématiquement avec quelques choses soit ils sont malades, soit ils sont couverts de piqûres d’insectes. Les conditions de vie chez leur père n’est pas idéale pour des enfants. Là maison est vétuste il y’a des animaux (chiens, chats) et même des moutons) dont j’ai appris ce week-end qu’il vivait également dans la maison. Les deux plus jeunes sont rentrés malades et même s’il les a emmenés chez le médecin il n’a pas acheté les médicaments. J’ai beau faire remarquer au père que ça ne peux pas durer et que s’il ne fait rien que je l’empecherai de reprendre les enfants la prochaine fois. Il me menace de porter l’affaire devant un juge et honnêtement ça ne me dérange pas mais en attendant la décision du juge ai-je vraiment le droit de l’empecher de prendre les enfants. Ça ne me dérangerai pas qu’il vienne les chercher pour sortir ou pour passer une journée avec lui mais pour dormir c’est hors de question.