Taxe foncière, héritage et mauvais payeur

Bonjour,

J'ai actuellement un problème, et je viens vous demander conseil.

Mes parents ont, par arrangement familial, loué une maison à un proche. Dans le cadre de cet arrangement, mes parents payaient la taxe fonciere à tord.
Le proche-propriétaire est alors décédé et son frère (héritier) désire vendre la maison.

J'aurais aimé savoir s'il est possible, comme un notaire nous a l'a recommandé, de réclamer la taxe payé. Jusqu'à quand pouvons nous remonter ?

Merci de vos réponses, cordialement