Taxe habitation et dépenses communes

Bonjour,
Pour éviter la maison de retraite à nos parents dépendants et qui ne peuvent plus rester seuls, nous sommes venus habiter avec eux dans leur résidence principale. Nous sommes donc aidants (mon époux et moi-même).
Nous voudrions savoir le niveau d'imposition pour la taxe d'habitation : 4 retraités dans la même maison.
C'est très difficile pour nous d'avoir un regard équitable "sur qui paye quoi". Pour le moment, les parents sont nettement gagnants mais ne s'en rendent pas compte et quelques frictions commencent à se faire sentir ! Nous sommes là pour nous occuper d'eux, c'est un fait mais pas pour nous appauvrir et nous commençons à ressentir les effets sur les dépenses. Mais comment expliquer cela à des personnes âgées ?
Merci pour votre réponse et conseils.