Régularisation de la propriété d'un terrain

Bonjour à tous,

Ma défunte grand-mère a construit et habité avec ma défunte mère sur un terrain qui lui avait été donné oralement sans qu'aucun acte de donnation n'ai jamais été établi.

Je souhaite régulariser la situation de ce terrain avec les héritiers de son défunt propriétaire.

Je pense que les voies possibles sont le don ou la vente par ces héritiers au près d'un notaire mais il se trouve que ma mère a payé la taxe foncière du terrain pendant plus de 30 ans. C'est moi qui la paye maintenant.

1) Est ce que c'est courant qu'une taxe foncière soit établie au nom d'une personne qui n'est pas propriétaire d'un terrain?

2) Suis-je en mesure de faire valoir la prescription acquisitive trentenaire et quelle est la démarche?

3) Je voudrais savoir lequel de ces 3 recours serait le moins couteux et le plus rapide?
Merci d'avance.