émencipation

Bonjour,
j'ai 16 ans et je voudrai etre émenciper mais mes parents ne veulent pas.
je ne sais plus quoi faire avec ma famille c'est un vrai désastre.
je veux partir de chez moi pour etre indépendante mais mes parents ne veulent pas. je sais très bien que je suis résponsable que je peux tenir un appartement.
a la maison il sont bien content de rentré et que la maison sois propre, c'est moi qui fait tout le ménage.
je n'est plus aucun contact avec mes grand parents mon grand pere c'est un monstre et dès qu'il me voit il m'insulte je suis son souffre doulur.
et mes parents on ne peut pas rester 1 min sans crier.
aidez moi svp j'en peut plus