Je dois environ 4000 euros à la CAF

Bonjour,
Je suis handicapé et je vivais grâce a l"AAH. Après avoir renouvelé mon dossier, j'apprend que je n'ai plus de droit pour l'AAH.
J'ai déjà lancé une demande de RSA, mais le problème c'est que mon refus de renouvellement de mon AAH est arrivé avec 5 mois de retard. Et pendant ce temps j'ai perçue l'AAH que je dois à présent remboursé.
Soit un peu plus de 4000 euros.
Le délais pour déclencher le RSA est de 2 à 3 mois et en attendant, je n'ai rien.
Mais je m’inquiète de ce remboursement qui sera prélevé sur mon RSA. Et surtout comme ce dernier n'est pas rétroactif, j'ai perdu 5 mois de RSA dû a des lenteurs administratives.
Bref ma situation et vraiment inquiétante et je voudrais savoir si il existe des conditions de remboursement avec de très faible retenu mensuel.
J'ai lu que tout devais être remboursé en 2 ans, dans mon cas cela ferrait une retenue de presque 170 euros par mois, ce qui est impossible sans risqué de me voir à la rue.
avez vous des conseils ?