Rembourser une dette avec héritage

Bonjour,
Je suis une femme de 59 ans qui a rencontré de nombreux problèmes de santé et ceux ci ont entrainé une descente aux enfers financière. Mes 2 frères et ma sœur m'ont chacun dépanné (environ 1000 euros chacun) lorsque j'étais dans la panade.
Mon souci, c'est qu'avec mon tout petit revenu je n'arrive pas à rembourser mes dettes et ça me stresse beaucoup.
Avant d'aller chez le Notaire, peut-être pourriez vous me renseigner?
Est ce que je peux les rembourser avec ma part d'héritage lorsque notre maman décèdera. Quelles formalités dois je faire ? etc.
Par avance , merci
euchera