Héritage fausse déclaration décès

Bonjour a tous voilà je vous contacte car j'ai un soucis suite au décés de mon pére fin aout. En effet personne ne nous a encore contacté ma soeur et moi. Nous portons le nom de notre père, mais il nous a pas élevé.
Lui vivais a la reunion avec sa nouvelle femme et deux enfants (qu'il a eu avec). Ma tante ma dis que sa femme n'avais déclaré comme heritier que ses enfants et elle, hors nous sommes là nous aussi.
N'y a t'il pas un notaire qui vérifie les héritier ligitime ? Bon y a un bien immobilier qu'il a eu avec ma mere avant que notre mére le quitte pour venir vivre en france avec nous

Savez vous quel procédure on dois faire pour réclamer notre part ? Nous avons eu l'acte de déces avec la mairie de notre ancienne ville a la reunion.

J'espere avoir été clair Merci pour vos conseils