Vente voiture

Bonjour,
Mon papa est décédé au mois d'Avril de cet année, ma maman veut vendre leur véhicule mais la carte grise est au nom de Mr-Me. Un certificat d'hérédité à été établi par un notaire lors de la succession. Ma sœur et moi même nous, nous opposons pas à la vente.
Qui doit signer la carte grise, elle seule ou tous les trois ?
Maman et papa était marié.

Merci pour votre réponse,
cordialement,
Mr GIROD JP