Virement non autorisé

Bonjour,

Notre banque (banque A) a ouvert un compte attaché au prêt immobilier (2 ans après la signature du prêt!), sans pouvoir nous fournir aucun document signé de notre main attestant de notre accord quant à l'ouverture de celui-ci.
Après avoir essayé d'obtenir des explications et documents concernant l'ouverture et l'utilité de ce compte (que la banque n'a jamais pu nous fournir) et aussi demandé la fermeture de ce compte (qu'elle n'a jamais pu faire, mais sans pour autant nous dire pourquoi), il avait été convenu avec notre conseillé, que les frais de caution prélevés chaque mois sur ce compte (dont nous n'avions ni CB ni chéquier) étaient automatiquement remboursés.
nous avons renégocié notre prêt immobilier auprès d'une autre banque (appelée banque "B").
Lors de notre remboursement de prêt immo auprès de la banque "A", il manquait une certaine somme que la banque "A" a demandé auprès de la banque "B".
Celle-ci a autorisé ce prélèvement sur le compte (qui était maintenu à zéro) sans notre accord, et sans tenir compte des précédents mails leur précisant qu'aucune transaction ne devait être faite sans notre accord.
Surtout que la banque "B" nous dit ensuite "qu'il nous restait 2000€ car ils avaient débloqués trop de fonds pour le remboursement"...

la banque B n'a jamais pu nous expliquer pourquoi ils n'ont pas remboursé entièrement le prêt auprès de la banque A et pourquoi nous avons 2000€ en trop sur le prêt. Notre conseillère nous dit que l'on ne peut jamais tomber juste, qu'il y a toujours des écarts dûs aux délais. En gros, 1+1 font un truc autour de 2....ou 3...

Donc ma question est la suivante: quel recours ai-je pour annuler ce virement non autorisé concernant une somme sans explication ? Et vers quels organismes me tourner ?

Merci