Succession

Bonjour,
Mon père est décédé en novembre, il y a eu un jugement en décembre, il m'avait aucunbiens à part deux vieilles voitures et il louait un appartement.
Nous sommes 4 héritiers.
Pas de notaires avec le conseil de mon avocat car pas de biens mais il n'a jamais dis qu'il fallait faire de déclaration aux impôts c'est ici que j'ai découvert ça, je m'occupe de tous les papiers depuis le début et j'ai déjà eu des frais forcément aucun de mes frères ne ma aidé.
J'ai note qu'il n'y avait pas besoin de déclaration si moins de 5000euros mais par enfant ou au total et l'appartement de mon père a été vide , tout à été jeté pour rendre l'appartement car c'était très loin de mon domicile.

Si quelqu'un a eu une situation similaire merci pour vos reponses