Déclaration rectificative de succession

Bonjour,

Notre mère est décédée en 2008. Le notaire a établi la déclaration de succession :
- Actif net de succession = 151 162 euros
- Quote part de chacun des 4 héritiers = 37 700 euros - 151 950 euros (abattement légal) = droits à payer : néant
Aucun d’entre nous 4 n’a déposé la déclaration auprès du service des impôts. Nous avons tous pensé que n’ayant pas de droits à payer, nous n’avions pas d’autre démarche à faire. Je viens de demander au notaire s’il avait déposé cette déclaration (mais j’en doute fort), il ne m’a pas encore répondu.
Que risquons-nous ? Aurons-nous des pénalités de «retard», même si nous n’avions pas de droits de succession à payer ?
Le fisc peut-il faire payer un seul des héritiers pour les autres ? (et si oui, comment s’en prémunir ?)

Notre mère avait un compte en Suisse (44 000 euros). J’étais au courant, avais une procuration mais je n’ai pas touché à ce compte (qui est donc considéré comme passif). J’ai envoyé un courrier au STDR en vue de régulariser ce dossier que chacun de nous 4 est en train de préparer.
Devons-nous faire une déclaration rectificative de succession pour ce compte ? Faut-il passer par un notaire ? Le même que pour la succession initiale ? Les frais de notaire et amendes du fisc sont de quel ordre et sont-ils partagés entre les héritiers ?
En vous remerciant de votre réponse
Cordialement
C. Derbez