Obtenir la garde de mon neveu et ma nièce

Bonjour,

Je suis dans une situation assez dure. Ma sœur et son conjoint ont été arrêté et mis en maison d'arrêt pour maltraitance sur le fils de ma sœur né d'une précédente union. Ils ont une petite fille ensemble qui à été placé en famille d'accueil. Le fils de ma sœur lui est toujours à l'hôpital mais dès sa sortie il sera également placé en famille d'accueil. Nous souhaiterions récupérer les enfants afin qu'il puisse être dans un environnement sur et surtout connu. En effet nous avons souvent eu l'occasion de les garder donc ils nous connaissent très bien.
Ma question est pouvons nous obtenir la garde des enfants rapidement?
L'avocate nous a conseiller d'écrire un courrier au juge des enfants.
Que pouvons nous faire en plus de ce courrier?

Merci de vos réponse