Belgique doit on rembourser l'aide du cpas en cas d'héritage?

J'aide mon père bénévolement ,bien sur c'est logique il s'agit de mon père mais il ne reçoit aucune aide bien au contraire il a une pension tout ce qu'il y a de normal ( indépendant toute sa vie) et se débrouille avec par contre ma mère avait de l'argent sur le côté ainsi que mon père mais ils l'ont toujours mis de côté justement pour moi au cas où.....la maison de famille me revient et ensuite à mon fils je suis donc nu propriétaire autrement dit tant que mon père est de ce monde je n'ai aucun droit ( et je ne me le permettrait pas de toute façon!!!) sur les biens familiaux mais il a peur qu'étant donné le fait que je bénéficie d'une aide du CPAS suite à des problèmes très personnels (pas par manque d'envie de travailler croyez moi! ) après son départ( décès) le plus tard possible je l'espère,le Cpas me prenne tout ce que Maman , ses parents et leurs fronts ( de nos fronts!!!) parce que des personnes comme vous le dites vous même si bien vraiment Charmantes ( tourmenter de la sorte une personne de passé 83ans c'est inacceptable il n'en dors plus je ne sais plus quoi faire pour le rassurer car je ne suis pas réellement du genre à attacher de l'importance à l'argent mais plutôt aux volontés de ma défunte mère ,ses parents ,e tc...de ne jamais voir mes 2 enfants dans la même situation que moi! car ce sera pour eux à la fin! cet argent je ne considère pas avoir de raison de le dépenser mais plutôt comme mon père en ce moment il se voit plus comme un gardien des lieux ainsi que des liquidités qui permettront d'entretenir la maison quelques années.....
est-ce que le Cpas peut oui ou non saisir "mon " héritage au décès de leur grand père?????
(je serai comme mon papa en ce moment usufruitière à sa mort )
ou plutôt celui de mes enfants car je n'aurai moi même que l'Usufruit
( comme mon papa je crois en ce moment , si j'ai bien tout compris!!! )
D'avance merci pour votre réponse
NB : j'avais lu qu'il était , contrairement aux idées préconçues en général à ce sujet interdit de saisir de l'argent qui ne soit pas un revenu FIXE ce n'est effectivement ps mensuel car il s'agit d'un héritage ça n'arrivera pas à chaque début ou fin de mois NON ce sont des économies et personne dans la famille à part moi n'a JAMAIS été dépendant d'autre chose que de son travail personnel mon père à même refusé le chômage dans les années 80! il considère qu'il faut se débrouiller soi même.......bref jamais nous n'avons profité du système je puis vous l'assurer sinon j'estimerais comme logique le fait de rembourser mais si c'est pour qu'on me vole ce qui n'est si on réfléchit bien ,même pas pour moi mais pour à enfants ( moi aussi je profiterai sans doute de la maison si je vis toujours ...elle nous revient à tous! mais au final ce sera pour eux!!!!!)