Menace de tribunal pour le droit des grand-parents injustifiée

Bonjour,

Nous rencontrons actuellement un problème avec la grand-mère des enfants.
Elle voit les enfants une fois par mois, quelques week-ends dans l'année et une semaine de vacances l'été.
Depuis quelques temps elle nous menace régulièrement de nous mener au tribunal en faisant valoir son droit de visite car elle estime ne pas avoir le week-end par mois auquel elle croit avoir droit (de manière systematique j'entends), et ne pas voir assez ses petits-enfants.
Malgré les relations houleuses que nous pouvons connaitre, nous souhaitons maintenir le contact avec la grand-mere tout en surveillant les éventuelles abus et tentative de manipulation.
Si un jour nous sommes assignes, y a t'il moyen de demontrer qu'il y a eu menace précédemment et que le contact a tout de meme était maintenu malgré ces tentatives de manipulation ? Quel poids cela peut-il avoir ?
Nous envisageons de partir vivre au Québec dans quelques années et avons également peur qu'elle nous assigne une fois qu'elle saura que nous partons. Sa demande serait-elle recevable ? Quel est le delai pour une assignation ?
Il est evident que ce soit en France ou à l'etranger que nous souhaitons maintenir le contact entre les petits enfants et la grand-mere, c'est a eux de decider s'ils veulent continuer de la voir ou pas. Cependant malgré notre bonne foi, rien ne semble la satisfaire. Et notre but premier est de protéger les enfants contre toute tentative abusive.