Heritage des enfants nés d'un premier mariage

Bonjour,
Je me suis mariée en 2001 sans contrat de mariage - communauté réduite aux acquêts- en 2004 nous avons souscrit à un crédit pour acheter un logement que j'occupe seule depuis 2010 et dont j'ai dû honorer seule les mensualités de même que tous les frais du ménage, non seulement il dilapidait son salaire mais m'obligeais devant le fait accompli à renflouer un compte commun que j'ai fait clôturer rapidement. En 2010 il est reparti chez sa mère -opérée du coeur puis y est resté sans aucune démarche officielle de notre part le constatant, je continue à payer les impôts sur 2 salaires. Actuellement il est très malade espérance-vie estimée à moins d'un an et je voudrais pouvoir disposer en totalité de ce logement avec droit de vendre en viager ou vente simple en cas de problèmes - petite retraite et/ou incapacité à y rester ( on ne peut accéder qu'à pieds). Je voudrais savoir comment faire pour que ses 2 enfants issus d'un premier mariage ne puissent m'empêcher d'en disposer librement - usufruit et nue-propriété sachant que le crédit se termine en 09 2023, que j'ai apporté le solde d'un PEL et que mes parents m'ont donné un peu d'argent lors de la souscription du crédit. Qu'ils (ses enfants) en héritent à ma mort ne me dérange pas outre mesure
Merci de vos réponses