Expulsion d'un membre de la famille hébergé à titre gracieux

Bonjour,
j'ai besoin d'aide parce que ma situation est plutôt complexe.
Il y a plusieurs années, ma grand-mère est partie vivre à l'étranger en nous laissant, ma mère et moi (alors mineure), vivre dans sa maison en France à titre gracieux.
Peu après, ma mère s'est mariée et son mari est venu s'installer avec nous, en mettant un peu ma grand-mère devant le fait accompli. Au début cela se passait bien, mais au bout de quelques mois, mes relations avec mon beau père se sont franchement dégradées et je suis partie dans un studio pour faire mes études.
Il y a 1 an, ma grand-mère nous a fait la donation de la nue-propriété à ma mère et moi et elle a conservé son usufruit. Ses relations avec mon beau-père ne sont également pas au beau fixe, au point qu'elle ne vient dans sa maison en France que lorsqu'il part en vacances.
Récemment, j'ai envoyé un mail à ma mère, que mon beau-père a lu à l'insu de ma mère et il m'a envoyé des messages d'insultes. Très en colère, j'ai dit à ma mère que je ne voulais plus le voir et que je ne viendrais donc pas à la maison quand il serait là. Ma grand-mère, outrée de la situation, a alors téléphoné à ma mère qui lui a dit que mon beau-père allait prendre un appartement. Mais aujourd'hui, elle vient de m'annoncer que mon beau-père avait décidé de rester dans la maison.
Ma grand-mère peut-elle exiger quand même son départ en tant qu'usufruitière ? Si oui, est-ce qu'il y a une procédure à respecter ? Ma mère peut-elle s'y opposer étant donné qu'elle est en partie nue-propriétaire et qu'ils paient l'eau et l'électricité ?