Remboursement mensualités Assurance

Bonjour,
Je vous contacte car j'ai un problème avec mon Assureur (assurance automobile).
Pour résumer :
Historiquement, j'étais inscrite sur le compte de ma mère. Puis cette dernière a résilié son abonnement. J'ai gardé le compte initial mais qui m'a été attribué personnellement (nouveau numéro d'allocataire, mon nom, mon adresse etc..).

Sauf que le RIB de ma mère n'a jamais été vraiment supprimé (bien que le mien soit aussi enregistré). Cela fait 2 ans que mon assureur prélève les mensualités sur le compte bancaire de ma mère. Celle ci demande aujourd'hui le remboursement intégral (ce qui est tout à fait légitime). Mon assureur me demande de régler les 2 ans de mensualités non versées (correspond au montant qui va être remboursé à ma mère).
Est ce légal??

Je vous remercie par avance pour votre réponse !