Financer une maison de retraite

J'ai 44 ans. Je vis actuellement chez mes parents à la retraite dans un appartement Partenord. Ma grand-mère à été hospitalisée il y a deux semaines suite à une chute. Elle est âgée de 94 ans. Jusqu'à présent elle était maintenue à domicile avec des assistantes qui passaient quotidiennement. Selon les médecins il faut désormais qu'elle aille en maison de retraite. N'ayant pas de maison à vendre pour financer la maison de retraite et bénéficiant des avantages sociaux tels que l'APA, l'APL et le minimum vieillesse, mes parents et moi peuvent-ils être mis à contribution et dans quelles proportions?