Donation et rapport à succession

Bonjour,

Est-il juste de dire que le rapport d'une donation à une succession n'est du que par les héritiers légaux du défunt ? Autrement dit, si le défunt avantage un de ses héritiers légaux par rapport aux autres ? En revanche, si une personne n'ayant pas d'héritier réservataire fait une donation à un tiers qui n'est pas son héritier légal (ex : concubin, association ...) ceux-ci ne peuvent devoir le rapport à la succession car le rapport n'est du que par les héritiers légaux ?

Merci de votre réponse.