Cumul abattement

Bonjour,
Nous sommes deux soeurs et notre père est décédé en mars. Notre père avait 2 assurances vies d'un total de 40000 euros dont les contrats ont été établis en 2002 après ses 70 ans. Nous bénéficions donc de l'abattement des 30500 euros;
La maison que nous héritons est estimé à 150000 euros. Nous avons sauf erreur un abattement de 100000 euros chacune. Est ce que nous allons quand meme payer des droits de succession sur les 9500 euros d'assurance vie (40000-30500), ou est-ce que cela sera cumulé et pris en compte dans les abattement en droits direct ? merci