Bénéficiaire assurance vie

Bonjour,
je sollicite votre aide pour trouver des réponses à mes questions.
Voila pour faire rapide la situation, ma grand mère avait un ami de coeur qui s'est suicidé en 1997 à l'age de 68 ans. A l'époque moi et mes frères (triplés) étions mineur. Ce monsieur avait quelques bien (des terres et un peu d'argent) enfant unique et sans enfants. Étonnement moi, mes deux frères et un oncle apparaissait dans son testament. Fin de l'histoire.

En Mars 2014, je suis contacté par téléphone par la caisse des retraites (?) qui cherchait mes coordonnées et ceux de mes frères pour cloturer le dossier de Monsieur.

Mai 2014, je reçois un courrier de la CNP et banque postale ainsi que ma soeur comme quoi ce monsieur avait souscrit une assurance vie avec les triplés comme bénéficiaire.
Ceux ci me précisait de joindre, nos cartes d'identités, extrait acte de décès du défunt, et un RIB!!!???
Personne n'était au courant. Ce Monsieur avait un caractère assez fort et secret.

Que cela signifie? pourquoi plus de 15 ans après nous avons des nouvelles.
Qui dois je contacter? les impots? Allons nous percevoir de l'argent?

J'ai bien sur fait ce qu'il me demandai et envoyé les papiers ainsi que mes frères et soeurs en recommandé et accusé de reception.

Merci de m'orienter, je ne m'y connais absolument rien.