Droit des Grands parents

Bonjour , vivant en couple depuis 5 ans avec celui que je considère comme mon mari et notre fille de 10 ans (sa fille et non la mienne ) mais n'ayant eu aucun contact avec sa maman biologique c à moi qu'elle dit maman au début cela était dure mais c sur conseil d'un pédopsychiatre j'ai fini par accepter et cela nous a rapprocher de plus en plus et aujourd'hui nous avon un relation pas fusionnel mais presque et ce qui déplait à sa grand mère et tante paternel avec qui la petite à vécu les 2 première année de sa vie et depuis tout les mardi soirs et les week-end chez ses grand parents. Pandent 3 ans j'ai pris sur moi les pics quelles pouvait me lancer toutes les deux sur ma religion mais depuis Noël 2012 ça c mal passer et j'ai décidé de ne plus me laisser faire , j'ai répondu à leur attaques verbale et elles n'on pas aimées et depuis plus d'un an maintenant la grand mère dis des choses horrible sur moi et son pere à la petite ( insultes,dénigrements,etc...) la petite me le répète mais dernièrement je lui est dis de régler cela avec son papa mais de peur que ça s'envenime elle n'a pas voulut et moi je lui est dis et la on se pose beaucoup de questions : 1) si non avons le droit de couper les pons avec eux pour le bien être de la petite ? 2)si le jour ou on a un bébé tous les deux aurait un droit de visite ou même d'hébergement ?