Accident de la route, assurance

Voilà je vous explique ma situation, j ai eu un accident sur une route limitée à 90 km/h au niveau d'un grand carrefour . Avant d'arriver au niveau du carrefour j 'ai vu la voiture arriver sur la droite , où il a fait son stop sauf qu'elle ne m'a pas vu arriver et à raccélérer et moi j'arrivais a ce moment là. Pour l'éviter j ai tourné mon volant sur la gauche où j'ai éviter un poteau électrique, j ai longé une maison dans le fossé pendant une dizaine de mètres et je suis retourné sur la route. J'ai eu une chance incroyable . Le conducteur de l'autre voiture est venu et nous avons fait un constat et une lettre en expliquant la situation et ou il avoue m'avoir coupé la route. A vrai dire l'autre conducteur n'a pas voulu envoyé le constat à son assurance car il m'a dit qu'il payerai les frais qui s'élève à 350 euros de réparations. Mais la semaine qui a suivi l'accident il est allé voir son assureur et comme je l'ai évité et je ne lui ai pas cogné dedans , je suis mettre de mon véhicule et tout pour ma pomme. Donc maintenat il ne veut plus payer , que puis-je faire porter plainte ? Merci de m'aider.