Donation d'une partie de terrain

Bonjour,

Jeune fille de 24 ans, et uniquement enfant suite au décès de mon jeune frère l'été dernier, je souhaite construire près de mes parents.
Ils disposent de deux hectares de terrain, sur lesquels nous vivons actuellement, qui sont du terrain agricole.
Pour qu'une construction puisse-être possible, nous avons demander à modifier le PLU. La réponse devrait aboutir prochainement, et serait apparemment positive.
Je souhaiterai donc avoir des informations, précisions, et toutes autres choses qui pourraient m'être utiles sur la donation. Nous ne souhaitons pas que je récupère la totalité du terrain nouvellement constructible, mais un lot de celui-ci.
Quelles sont les démarches? est-ce vraiment avantageux? combien cela nous coûtera-t-il?

Merci d'avance pour vos réponses!