Erreur sur le décompte pour un rachat de crédit

Bonjour,
J'ai acheté un appartement en Vefa et demandé fin décembre 2012 le dernier versement (10 000 euros)à ma banque casden (prêt sur 20 ans).
Ils m'ont envoyé un courrier le 7 janvier pour procéder au virement du dernier versement. Entre temps j'étais en négociation avec le Cic pour me racheter le crédit immo.
J'ai donc demandé à la casden le 10 janvier de me faire un décompte pour le mois de mars. Ils m'ont envoyé un décompte. J'ai pû racheté mon crédit immo.
15 jours plus tard, la casden m'informe que je n'ai pas remboursé complètement mon crédit, qu'il me reste 10 000 euros à rembourser et qu'ils allaient procéder à un prélèvement de 543 euros pendant 20 mois.D'après ce que j'ai compris, ils avaient omis de mettre les 10 000 euros dans mon décompte.
Du coup, je vais commencer à rembourser mon rachat de prêt chez Cic (674 euros) et 543 euros pendant 20 mois pour la casden. Je ne peux absolument pas cumuler le remboursement des 2 prêts.
Sans compter que j'ai signé l'offre du rachat de prêt chez Cic, et qu'ils ne peuvent pas inclure mon second rachat ( mes 10 000 euros) dans le 1er! Le cic me propose pour racheter mes 10 000 euros sur un prêt à la consommation( qui ne dure pas 20 ans mais 10 ans).
Ont ils le droit de me demander ces 10 000 euros alors qu'ils se sont trompés dans le décompte? J'ai procédé dans l'ordre pour demander le versement, le décompte.
Ont ils le droit de modifier mes prélèvements, changer la durée de mon prêt (de 20 ans à 20 mois) sans n'avoir rien signée?