Testament oral fait à un notaire

Bonjour,

Nous nous sommes occupés toute notre vie de deux grand-père qui n'avaient aucune famille et donc étaient devenus membre de notre famille au quotidien.
Le premier est décédé il y a un mois.
Le second a fait venir un notaire chez lui et lui a fait part oralement de son testament afin de nous léguer l'ensemble de leur biens.
Malheureusement il est mort avant d'avoir rédiger le texte écrit ; tous les dossiers étaient prêts chez le notaire selon ses voeux.
Tout leurs biens partent en déhérence (n'ayant pas d'héritiers). alors qu'ils vivaient pratiquement avec nous.
Nous sommes tous enfants et petits enfants très choqués par la fin car nous avons du rendre les clés au notaire avec tous leur biens à l'intérieur ; y compris nos albums photos.
Avons nous un recours possible.