Donation entre soeur

Bonjour,
Nous sommes 2 soeurs et nous vivons ensemble chez moi, et désirons acheter 1 maison ,pour le confort physique de ma soeur malade en invalidité .Je possède moi 1 pte maison pas adaptée au besoin physique de ma soeur et j'ai 1 fils de 28 ans, moi j'ai 51 ans
Ma soeur, célibataire sans enfant 52 ans désire financer l'achat de cette nouvelle maison et de me faire donation de cette maison nous ne savons que faire pour un bon choix fiscalement soit : en donation en nu propriété et usufruit ou en indivise et moi j'achèterai de moitié ce bien et paierai en cas de décès de ma soeur sa part avec 1 rabattement de 15932 euros si on a bien compris pouvez nous conseiller ou nous proposer d'autres possibilité ....Il est clair pour nous 2 que je peux décéder avant elle ,c'est pourquoi on ferait 1 testament pour que l'on puisse rester dans cette maison jusqu'à notre mort