Horaire et droit de visite

Bonjour,
Actuellement séparée de mon époux et en attente d'une action en pénale pour violences conjugales j'ai cependant commencé depuis le mois de septembre le droit de visite pour mes 2 enfants je lui est signalé mon souhait d'un départ et retour 18h vendredi et 18h dimanche devant la gendarmerie la plus proche et sur conseils de mon avocate.
Il ne respecte ni les horaires de retour (pretexte route...) ni le lieu (retour au domicile )
De plus cette fois ci il est venu accompagné et est resté devant mon domicile J'ai du faire appel à la gendarmerie pour me rassurer. A savoir que malgré les violences il a encore le droit de pénétrer dans le domicile conjugal et comme nous n'avons pas encore une date d'ordonnance de non conciliation il en joue...
De plus ce wend il ne veut pas les ramener et me somme de venir les chercher au domicile de sa compagne soit disant pour profiter plus des enfants alors qu'il n'y a qu'un quart d'heure de route puis fait appeller mon fils aîné pour demander de venir les chercher..
Que faire ?