Héritage enfant unique

Bonjour,
Je suis fils unique et ma mère et décédée le mois dernier. J'ai toujours vécu avec elle mais la maladie l'ayant emporté rapidement elle n'a eu le temps ni de laisser un testament ni de me faire don de ces biens,y compris la maison où je vis. Mon seul revenu est le RSA,je voudrais être éclairé sur les procédures qui m'attendent pour l'héritage,et savoir si il y aura des frais de succession à payer.
Je vous remercie par avance