Plus value ou rappel taxe

Bonjour,

Mon beau père dans le cadre de la succession de ses parents avait racheté la part de sa soeur sur un terrain (2 h600 agricole non loué et loisirs avec chalet). Aujourd'hui mes beaux parents sont en maison de retraite, et nous avons du vendre une partie des biens pour financer cette maison de retraite (double de leur revenu),
(mon conjoint étant désigné par acte notarié pour gérer leur biens)

Nous aurions voulu profiter de cette occasion pour revendre à sa tante ce terrain qui aurait dû lui revenir à l'origine (au vue de l'histoire familiale assez minable autour des héritages et non pour des raisons légales), toutefois, nous ne sommes pas dans le cadre d'une succession, si nous souhaitons vendre au prix auquel mon beau père l'a acquis (donc la moitiè de sa valeur), l'état serait-il en droit de considérer un manque à gagner sur le montant des taxes et réclamer la différence ? quel pourrait être le % de taxes dans ce cas ?

Si nous vendons au prix du marché, je suppose qu'alors nous serons assujettis à la plus value ?

Pouvez vous me confirmer ou infirmer mon raisonnement ? Cela nous permettra de réfléchir à la meilleure façon de faire avant d'aller voir le notaire.

Merci par avance.