Accident ac voiture stationnement irrégulier

Bonjour,

Je viens d'avoir un accident. Je sortais d'un parking en marche arrière et un véhicule était garé sur la chaussée, sur une bande jaune derrière moi, en reculant, la voiture étant dans mon angle mort, je l'ai percuté.

Quels sont mes tords? Je vous précise qu'il y avait des places de parkings matérialisées devant lui, derrière lui et aussi le parking de l'autre coté de la route (celui que je quittais).

Je ne sais pas si il est judicieux de faire marcher mon assurance?

Pourriez vous me donner des conseils?

Merci d'avance
Sandrine