Héritage de mon père suite à son remariage

Bonjour,

Mon parents se sont séparés il y a 20 ans après avoir eu 3 filles. Ils viennent de divorcer officiellement l'an dernier afin que mon père épouse la femme avec laquelle il vivait depuis cette séparation. Le divorce a été prononcé mais le partage des biens n'a pas été réglé et ceux-ci sont restés en indivision (deux maisons et un fond de commerce).
De son côté, mon père a acheté avec sa seconde épouse une maison il y a 20 ans, financée à 3/4 par mon père et 1/4 par elle.

Mon père vient de décéder. Ma mère ne veut pas s'occuper de la succession et préfère laisser son notaire faire. Ma belle-mère quant à elle prétend que la moitié des biens qui étaient restés en commun entre mes parents, ainsi que la maison qu'elle a achetée avec mon père lui reviennent de droit. Elle exige la 1/2 du tout en pleine propriété et le reste en usufruit. Elle souhaite régler celà rapidement pour pouvoir en faire donation à ses enfants à elle.

A-t-elle le droit de faire celà? Mes soeurs et moi même sommes perdues et un peu choquées par la démarche.
D'avance merci pour votre aide.