Gros problèmes de famille

Bonjour,
mon papa vient de décèdé celai fait 3 mois que je suis partie vivre au domicile de mes parents pour assister ma mère qui est handicapé (G.I.C).
le 15 mai elle est tombée de son lit j'ai appelé les pompiers qui l'ont transporté aux urgences, puis retour au domicile en ambulance.
Mes enfants avec lesquels je n'ai plus de contact et habitent à 800kms prennent les choses en main, ma mère avec l'aide de la Police m'a jeté dehors, ma fille a constitué un dossier contre moi en inscrivant ma mère à l'association d'aide aux victimes, puis a écrit et téléphoner à son médecin disant que je voulais me débarasser d'elle en la mettant à l'hopital et la mettre sous tutelle?
Mon papa m'avait donné son véhicule, j'ai été contrainte d'aller rendre la carte grise et les clés au commissariat.
De plus il y a 18 ans mes parents m'ont fait une donation de leur maison, ma fille essaye de faire annuler cette donation.
quels sont mes droits, que puis-je faire ?
merci de votre réponse