Droit usufruit

Bonjour,
nous sommes 4 enfants issus d'un premier mariage - mon père s'est remarié avec contrat de séparation de biens - il a, après son second mariage réalisé le partage de la part de ma défunte mère et il est resté propriétaire de la maison familiale - il est décédé et a légué par testament sa cotité disponible et l'usufruit de la maison à sa seconde épouse qui n'a pas eu d'enfants - lors du décès de celle-ci, retrouverons-nous la propriété pleine de la maison ou un parent de ma belle-mère (soeurs, neveux) peut-il prétendre à une part sur cette maison - dans l'attente de vous lire merci pour votre aide