Changement de nom

Bonjour,
j'ai perdu mon père quand j'avais 4 ans, ma mère a refait sa vie et m'élève avec son mari, qui pour moi est mon seul père vu qu'il m'a élevé depuis l'age de 6ans, j'ai un petit frère qui porte donc le même nom que mes mère et le père qui m'élève depuis, j'aimerais changer de nom pour avoir le même que toute ma famille, je sais qu'i est question d'adoption, j'ai 30ans comment dois-je faire?
Où m'adresser,etc.
merci, cordialement