Contestation croisement

Bonjour,
Ma fille a eu un accident a un carrefour de quatre routes toutes balisées. Elle a marqué u narrêt à sa balise, a jeter un oeil sur la droite et s'est engagée. Alors qu'elle était à moitié engagée, une voiture est arrivée sur la droite et l'a percutée. La femme est descendue du véhicule en criant que ma fille lui avait refusé la priorité alors que elle aussi avait une balise à respecter et aurait donc du voir que ma fille était déjà engagée. Dans la panique et par peur, ma fille a signé le constat alors que la personne adverse avait noté un refus de priorité. Or les dégâts de la voiture se situe en plein milieu des portières droites en sachant que c'est une 205 3 portes donc courte à l'arrière. En aucun cas elle n'est touchée à l'avant alors que si elle avait refusé la priorité c'est l'avant droit qui aurait été touché. Le constat est signé et la partie adverse que nous avons rapellé ne veut rien savoir. Que faire ? Nous avons très peu de temps pour nous retourner. Qui peut nous conseiller ?