Sucession d'un parent décédé sans donation

Bonjour,
je vous donne quelques infos . Pourriez vous m'éclaicir sur le sujet. Merci

ma mère est décédée en 1998 sans donation avec mon père .
nous avons laissés mon père dans la maison sans demander la part de ma mère.
il se trouve maintenant qu'il est placé dans une maison de retraite pour la maladie d'alhzeimer déclarée d'ou demande d'obligation alimentaire des 6 filles envers un ascendant (normal)
il a été placé sous tutelle (bientot jugé)
Que va devenir son habitation car non habité? peut on demander la sucession de notre mère . Qui doit demander la vente de la maison , le jdaf ou nous mèmes ?
tout en sachant que le notaire ne nous a pas convoqués après le décès de ma mère...