Droit de visite des grand parents

Bonjour,
je m'appelle sophie,je suis en couple depuis 8 ans et je viens d'accoucher de mon 2è enfant!Je ne m'entends pas avec ma belle mère qui dès que nous ne sommes pas d'accord avec elle nous menace d'aller au tribunal pour avoir 1 droit de visite sur nos enfants!Ce qu'il faut savoir c'est qu'elle voit ses petits enfants,elle vient chez nous,en plus malgrè la mésentente nous ne sommes pas fâchés, je la supporte comme je peux!Alors je voudrai savoir quel droit de visite peut elle obtenir alors qu'elle n'est pas privé de voir ses petits enfants?et que nous ne sommes pas séparés avec mon conjoint!
Merci de votre réponse