Envie d'être français

Bonjours! j'ai besoin d'aide, comment je peux avoir la nationalité française?
Mon cas:
je croie que j'suis un métis,je m'appelle Jocelyn Thierry,j'habite à Madagascar
Mon grand père était d'origine français, il était le president de l'Alliance Française à Nosy be Hell-Ville en 1971 où 1972 à peut près. Il était dèjà marié en France avec 3 enfants où 2, je me souvient plus, mais il a encore 3 enfants à Madagascar (2 filles et 1garçon) et l'une de cette fille est ma mère, et le Problème que il n'était pas faire la reconnaissance.
j'ai envie d'être un français mais je ne sais pas ce que je dois faire.
j'ai besoin de votre aide si vous pourriez le faire.
Merci bcps.