Droit de garde des grands parents

Bonjour
Au mois d'aout dernier mon fils est venu chez nous avec son épouse et mes 2 petites filles.
J'ai plus de complicité avec la première, vu qu'ils ont vécus 18 mois a la maison avant que je ne me remarie en 2005.
Donc ils sont rester 15 jours, sans rien faire, en plus j'avais une entorse du genoux, mon épouse travaillait, et c'est moi qui préparai les repas , midi et soir, tant bien que mal.
Bien entendu il s'en est suivi une réflexion qui n'a pas plus, suivis d'insulte envers sa belle mère, je l'ai donc virer sur le champ.
Ma fille doit venir en aout, mon fils refuse de lui donner ma petite fille, la seconde étant trop petite ( 11 mois ) et ne me connais pas.
Que dois je faire, sans en arriver a aller en justice .
merci a vous tous pour tous les conseils que vous nous promulguer.
loulou47290