Annulation testament authentique

Bonjour,
ma grand mère a fait un testament authentique une semaine avant d'être hospitalisée. Il est dit dans le rapport du médecin qu'elle avait des périodes confusionnelles et le médecin a demandée une mise sous sauvegarde juridique. Elle avait une grave maladie (cancer du sang et des ganglions et sous sevrage alcoolique)Elle est rentrée chez elle 1 mois et demi après (en palliatif) et a signé un compromis de vente très rapidement. Elle est décédée 2 mois après. J'apprends dans le testament authentique que les 2 témoins sont une femme de ménage et la vendeuse de l'agence immobilière dans laquelle ma grand mère a revendu sa maison. Par la même occasion, le compromis de vente n'est pas trop réglo : il n'est pas paraphé de ma grand mère et j'ai de gros doutes sur sa signature et sur l'acheteur
J'apprends également que ma grand mère donne "en legs universel " à une association.

Puis je intervenir et fair annuler le testament authentique du fait que les médecins (que j'ai rencontrés) me disent qu'elle n'avait pas toujours la tête (parfois oui) ?

Cordialement
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