Delivrance d'un legs et documents vehicule

Bonjour,

je viens de recevoir du notaire chargé de la succession d'une "grande cousine" une copie de l'extrait de testament et un courrier me présisant qu'il faut que je contacte le légataire universel pour qu'il me délivre "le legs particulier me revenant.
sur le testament, il est noté que le légataire universel doit nous donner (à mes deux frères et moi même, nous sommes les petits cousins de la défunte), si toutefois ça ne lui fesait pas défaut divers objets ainsi que son véhicule. pour ce qui est du vehicule, mes freres sont d'accord pour que je le récupere, pour les autres objets, il faut qu'on voie ensemble pour se les partager.
mes questions :
1 : sous quelle forme dois-je formuler ma demande ?(lettre type, recommandé ou non ?)
2 : pour ce qui est du véhicule, quels documents faut il se procurer et aupres de qui pour pouvoir changer la carte grise ?
3 : visiblement, le controle technique date de plus de six mois, il faut donc le repasser pour pouvoir l'immatriculer et l'assurer, mais pour pouvoir l'enmener au controle technique, il faut que les papiers soient en regle. comment faire ? l'emener sur un camion plateau ou une remorque ?

Merci de votre avis et de vos réponses.