Droit parental

Bonjour,
Voila j'ai connu une fille il y a 4 ans mnt ki été déjà enceinte à l'époque ou l'on s'est mis ensemble. J'ai présenter l'enfant à mes parents ki l'ont tt de suite adorés. Mes parents s'étant tellement attachés a cette enfant et ils m'ont dis le jours ou tu n'es plus avec ta copine nous on aura plus jamais le droit de visite ni le droit de la voir. Donc étant jeune et ne savant pas comment cela ça serai dérouler par la suite j'ai reconnu cette enfant 2ans apres sa naissance pour que mes parents puissent encore la voir etc.
A l'heure ou je vous écris ses lignes je voudrais perdre mon droit paternelle dessus mais sans que mes parents perdent le droit de la voir. Mais moi je ne veux plus rien a voir avec cette enfant comment puis je faire?????
Merci de me répondre