Vente voiture

Bonjour,
on a acheter une voiture a ma mere,entre particulier a une ami sans control technique .on a appri qu elle n avait pas le droit ,donc on lui a demander de le passer. cela fait un mois que nous attendons des nouvelles .sachant que les papier on été fait peut t on annuler la vente .les papier son a notre disposition et il n y a pas de double de certificat de vente juste la carte grise signer et dater merci de me donner une reponse x