Rupture contrat cdi

Bonjour,

Je suis chauffagiste dans une entreprise depuis 4 ans en cdi, il y a un an mon employeur m'a payé une formation de piscinier. Il m'a fait signé un avenant sur contrat, disant que "je devais rester dans la société pendant 5 ans, à partir de la fin de cette formation, sinon, si je pars avant, je dois rembourser cette formation".
Ma question est : ceci est il légale?
Mon but est de partir de cette société avant la fin des 5 années pour faire un autre métier qui n'a aucun rapport avec c'est là.
Sinon comment faire pour rompre ce contrat?

Merci