Urgent merci de maider

Bonjour,
voila je ne conais absoulument rien a la loi alors merci d'avance de bien vouloir maider , je vien de me separer du pere de mon petit garcon il a 6 mois .
On habite a 500kilometre l'un de l'autre et vi le jeune age du petit se asser dur pour qu il puisse le voir donc je lui est proposer de lui dessendre tout le week end (je ferais la moitie du chemain et lui l'autre) je voudrais savoir si un papier ou il s'engage a me le ramener suffira au cas ou si il me le ramene pour la gendarmerie puisse aller chercher mon fils car j'ai vraiment peur qui veut plus me le rende pas merci de bien vouloir maider